Es sind weitere Teile für meinen Sonnenfolger eingetroffen: ein IR-Receiver und ein kleines OLED-Display.
Der IR-Empfänger und eine bereits vorhandene fischertechnik-Fernbedienung sollen ein direktes Verstellen der beiden Motoren (ein Schrittmotor und ein Servo) ermöglichen.

fischertechnik Fernbedienung Foto: Harry Kellner
Ein kleines, monochromes OLED-Grafik-Display (0.96", 128 x 64 Pixel, Typ SSD1306) von Adafruit wird Informationen direkt am Gerät ausgeben. Neben Datum und Uhrzeit sollen die Positionen der beiden Stell-Motoren angezeigt werden.

OLED-Grafik-Display Foto: Harry Kellner
Das Auslesen der Daten der verschiedenen Sensoren und das Ansteuern der Motoren funktionieren bereits in jeweils einem eigenen Arduino-Sketch. Nun gilt es alle Sketches in einem einzigen File zu vereinen und natürlich die aufwändige Mechanik aufzubauen.
Dieses Vorhaben wurde nicht abgeschlossen und anderen Projekten geopfert.