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Es sind weitere Teile für meinen Sonnenfolger eingetroffen: ein IR-Receiver und ein kleines OLED-Display.

Der IR-Empfänger und eine bereits vorhandene fischertechnik-Fernbedienung sollen ein direktes Verstellen der beiden Motoren (ein Schrittmotor und ein Servo) ermöglichen.

IR-Receiver und fischertechnik Fernbedienung

IR-Receiver und fischertechnik Fernbedienung   Foto: Harry Kellner


Ein kleines, monochromes OLED-Grafik-Display (0.96", 128 x 64 Pixel, Typ SSD1306) von externer Link Adafruit wird Informationen direkt am Gerät ausgeben. Neben Datum und Uhrzeit sollen die Positionen der beiden Stell-Motoren angezeigt werden.

OLED-Grafik-Display

OLED-Grafik-Display   Foto: Harry Kellner


Das Auslesen der Daten der verschiedenen Sensoren und das Ansteuern der Motoren funktionieren bereits in jeweils einem eigenen Arduino-Sketch. Nun gilt es alle Sketches in einem einzigen File zu vereinen und natürlich die aufwändige Mechanik aufzubauen.